一、自动化立体库概述
1、自动化仓库的发展概况
自动化仓库也称高架仓库，一般指采用几层、十几层乃至几十层高的货架贮存货物，并且用专门的仓储作业设备进行货物出库或入库作业的仓库。
    能充分利用空间进行贮存
    2、自动化仓库的基本组成
建筑物
货架 ：自动化仓库的中心部分
理货区：整理货物或倒货区域，与高层货架区相连
管理区 ：出入库管理及库存管理区域
堆垛机械：低层自动化库一般使用叉车等；中高层自动化库使用有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机或桥式堆垛机
配套机械
3、自动化仓库的分类
[1] 按照建筑形式分类
——整体式自动化仓库：一般高度＞12m；货架与仓库建筑物构成一个整体；结构重量轻、整体性好、抗震性强
——分离式自动化仓库：一般高度＜ 12m；施工安装灵活方便
[2] 按仓库高度分类
——高层（＞12 m）
——中层（5 ～ 12m）
——低层（＜5m）
[3] 按货架的形式分类
——贯通式货架仓库
——旋转式货架仓库
——移动式货架仓库
[4] 按仓库的作业方式分类
——单元式仓库：出入库作业都以货物单元（托盘或货箱）为单位
——拣选式仓库：根据货单要求从货物单元中拣选出库 二、立体仓库规划设计步骤与内容
立体仓库规划设计一般包括以下几个阶段
1、规划的准备阶段
2、规划设计阶段
确定仓库的结构类型和作业方式
确定货物单元的形式、尺寸和重量
确定堆垛机械和配套设备的主参数
确定仓库总体尺寸
确定仓库的总体布置
选定控制方式
选择管理方式
提出土建、公用设施的要求
投资概算
进度计划
三．单元式立体仓库的设计
1、货架尺寸
[1]横梁式货架货格尺寸
[2]牛腿式货架货格尺寸
2、 仓库总体尺寸的确定
确定仓库总体尺寸的关键是确定货架的总体尺寸，也就是货架的长、宽、高等尺寸，当货格尺寸确定后，只要知道货架的排数、列数、层数和巷道宽度，即可计算出其总体尺寸
值得注意的是，总体尺寸的确定除取决于以上因素外，还受用地情况、空间制约、投资情况和自动化程度的影响。故需根据具体情况和设计者的实际经验来综合考虑，统筹设计，而且在设计过程中需要不断地修改和完善。
3、计算平均作业周期
平均单一作业周期的计算
平均复合作业周期的计算

四、立体自动化仓库的总体布置
1、进出入方式
同端出入式：货物的入库和出库在巷道同一端的布置，包括同层同端出入式和多层同端出入式两种。
    贯通式：货物从巷道的一端入，从另一端出库。
    旁流式：货物是从仓库的一端（或侧面）入库，从侧面（或一端）出库。
2、高架区的布置
在单元货格式自动化仓库中，其主要作业设备是有轨巷道式堆垛机，简称堆垛机。
自动化仓库中堆垛机的布置方式
——直线式：每个巷道配备一台堆垛机。
——U型轨道式 ：每台堆垛机可服务于多条巷道，通过U型轨道实现堆垛机的换巷道作业。
——转轨车式： 堆垛机通过转轨车服务于多条巷道。
3、出入库输送系统
---高层货架区与作业区的衔接方式
叉车—出入库台方式：最简单
连续输送机方式：大型自动化库最常、
AGV方式图：系统柔性最好
穿梭车方式：最经济、高效
4、自动化仓库总体布置方案
AS/RS标准化布置模式
5、基于标准化方案的AS/RS系统布置流程