1.      设计总原则
在确定系统总体方案时，不但考虑系统的质量可靠、技术先进性、易维护性，同时也考虑方案的经济实用性，以减少用户的投资。AGV单机控制器选用高性能的工业控制计算机，集安装便利、高度灵活和大幅度节省使用成本等诸多优点于一身，具有较高的性能价格比。
a. AGV单机采用完善的车载布线方式，确保设备端器件布置美观、协调，大大减少现场布线时间；
b. 充分考虑进一步技改空间，各设备作为控制系统的一个组成部分，与整个控制系统既有信息传输，又相对独立，设备的增减对控制系统而言只存在控制程序的少量修改；
c. 控制器件的选择充分考虑开放性软件设计这一新世纪主流，基于该器件的控制程序充分体现了人性化设计的特点，大大提高了控制软件对维护人员的开放性；
d. 生产线绝大部分设备的控制均纳入相应的生产段控制系统中，由集中监控层统一管理，充分体现控制系统的一体化设计思路。 1.1.      AGV系统设计原则
满足工业现场环境要求，与AGV间采用无线局域网（频率2.4GHz）进行通讯、信息交换；
AGV监控系统能够显示系统工作状态，包括在线AGV的数量、位置、状态等；
AGV地面控制系统能对AGV运行任务进行实时监控和干预，对前后工序的工件转运信息进行通讯，并能优化工件的转运效率；
地面控制系统能按就近原则自动为AGV生成运行任务；
AGV地面控制系统具备任务的接收和分配、多AGV状态监测、多AGV避让（交通管理）、充电控制和监视、人工干预、故障提示等功能；
AGV的运行信息（位置、状态）可上传上级计算机系统；
控制系统采用中文菜单，可人工设定（需权限管理）系统参数、修改系统参数。
1.2.      AGV单机总体原则
用模块化、通用化的设计理念，重新打造新型落地叉式AGV。车体、门架、属具、控制箱、驱动装置、辅助支撑装置、后轮支撑装置、供电模块、激光头支架、外罩、前防护装置、后防护装置、电池箱门组合、托盘到位检测装置、液压系统、提升行程检测装置、读写器装置等组成。
移载机构采用伺服电机驱动液压,带动货叉上升、下降，具有可控性强，运行噪音小，维护方便的特点；
驱动轮带行走电机、转向电机（Motor in Wheel）；辅助支撑为万向轮，轮体带弹簧装置，以适应路面；轮体材质耐油水，承载、抗磨损好；
充分考虑AGV单机控制系统的安全可靠性：具备自检测、自诊断、自保护能力，包括伺服电源故障、伺服驱动器故障、充电继电器故障、电池电压低、路径跟踪失败、无线通讯中断等；
充分考虑AGV单机运行的安全性：具备非接触激光障碍物探测，设防碰撞挡板、急停按钮、系统软件内部急停、声光报警等安全防护措施；
采用超倍率镍镉电池组，电池舱的容积要求有一定余量。 2.      系统构成
我方提供的AGV系统属于任务执行层的应用系统，系统结构如下图所示： AGV上位控制系统由AGV地面控制系统与AGV图形监控系统组成。AGV地面控制系统是整个AGV系统的核心，它根据接由仓库管理系统下达的搬运任务，按照一定的优先级把任务分配给空闲的AGV，统筹调度系统中所有的AGV，以最优的方案完成搬运任务，并统一指挥交通，避免AGV发生相互碰撞，同时管理AGV的自动充电，并完成与外围设备的通信。
AGV图形监控系统是AGV系统的人机交互接口，它提供图形化的操作界面，使用户能够直观、方便地监控AGV系统的运行情况，如车辆行走、操作状况、任务执行的情况等。
AGV地面控制系统与各台AGV之间使用无线以太网进行连接；AGV地面控制系统与I/O模块之间采用RS485连接。I/O模块用于与外部设备的连接。