自动化立体仓库除了具有传统仓库的基本功能外、还具有自动分拣、理货的功能。自动化立体仓库分类见下表。
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分类标准 |
具体分类 |
| 按建筑形式分 | 整体式和分离式 |
| 按库房高度分 | 高层（12米以上）、中层（5~12米）和低层（5米以下） |
| 按库存容量分 | 大型（5000托盘（货箱）以上）、中型（2000~5000托盘）和小型（2000托盘以下） |
| 按货物存取方式分 | 单元货架式、移动货架式和拣选货架式 |
| 按货架构造形式分 | 单元货架式、贯通式、水平循环式和垂直循环式仓库 |
| 按所起作用分 | 生产性仓库和流通性仓库 |
| 按与生产联接的紧密程度分 | 独立型，半紧密型和紧密型仓库 |
| 按控制方法分 | 手动控制、自动控制和遥控 |
1.按照立体仓库的高度分类
①低层立体仓库。低层立体仓库高度在5米以下，主要是在原来老仓库的基础上进行改建的，是提高原有仓库技术水平的手段。
②中层立体仓库。中层立体仓库的高度在5～15米之间，由于中层立体仓库对建筑以及仓储机械设备的要求不高，造价合理，是目前应用最多的一种仓库。
③高层立体仓库。高层立体仓库的高度在15米以上，由于对建筑以及仓储机械设备的要求太高，安装难度大，应用较少。
2.按照货架结构进行分类
①货格式立体仓库。货格式立体仓库是应用较普遍的立体仓库，它的特点是每一层货架都由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，堆垛机械在货架之间的通道内行驶，以完成货物的存取。
②贯通式立体仓库。它又称为流动式货架仓库，这种仓库的货架之间没有间隔，不设通道，货架组合成一个整体。货架纵向贯通，贯通的通道具有一定的坡度，在每一层货架底部安装滑道、锟道等装置，使货物在自重的作用下，沿着滑道或锟道从高处向低处运动。
③自动化柜式立体仓库。自动化柜式立体仓库是小型的可以移动的封闭立体仓库，有柜外壳、控制装置、操作盘、储物箱和传动装置组成，主要特点是封闭性强、小型化和智能化、有很强的保密性。
④条形货架立体仓库。是专门用于存放条形和筒形货物的立体仓库。