AGV英文名为Automated Guided Vehicle，中文名叫"自动导引小车"。AGV的历史已有几十年了，根据导航方式、荷载方式、工作场景的不同分为多种类别，例按应用场景来分，有叉车式AGV、潜入式AGV、牵引式AGV、拣选式AGV、地牛式AGV。

叉车式AGV顾名思义就是将用人来驾驶的叉车通过配重一些的电控系统、传感系统、和软件系统，将它提升为无人驾驶的叉车，在仓库物流中心里替代工人进行物料搬运的工作。

 

潜入式AGV在汽车制造业内被广泛使用。将物料存放在AGV的正上方，在不同的工作间来回搬运，机身上也可以配置输送机、移动货架等，来完成上下游物料的转运工作。

 

牵引式AGV，为了增加单位时间内的搬运效率，通过牵引的方式一次带载大量的物料

 

地牛式AGV，是仓库里最简单的搬运设备，适合在工厂内的货物搬运

拣选式AGV，适合于包裹的拣选，网上特别火的机器人"小美人"就是一款拣选式AGV。在电商里运用非常广泛的一款AGV。
                                                                                                                                                                                                       



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