穿梭车货架较与一般货架的区别就是在穿梭小车在货架中快速穿梭运转，提高效率，所以说穿梭车货架中穿梭车的重要性就不言而喻了。

穿梭车主要由车体系统、输送装置、认址装置、导轨系统、报警装置、电气装置等组成
（1）车体系统
车体系统主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是承载其他部件的主体，主要由型钢焊接而成。行走驱动装置主要由传动轴、驱动轮及电机等组成。行走驱动装置的走行轮采用高科技聚氨酯材料，既提高了轮子耐磨性，又大大减少了轮子与走行轮间的摩擦力，这样可以延长轮子的使用寿命。
（2）输送装置
输送装置是物料输送部分，安装于车体上，框架采用钢结构。
（3）认址装置
认址装置是穿梭车出入库站台的定位信号装置。认址装置采用激光认址方式。
（4）导轨系统
导轨系统由导轨部分和停止器组成，是承载穿梭车的基础和行走的导向。轨道配置停止器，包括缓冲器和支架等，安装在轨道两端，防止穿梭车在意外情况下冲出轨道。
（5）电气装置
电气装置由PLC、变频驱动器、光电开关、编码器、条码识别器等组成。
遥控和接收装置
一套遥控装置可以通过数字调频，即接收装置和控制装置通过数字脉冲编码共同起作用来控制数台小车。按相应的数字键选择小车，接着通过功能键来控制。
华德穿梭车系统主要由以下几部分组成：
1.聚胺酯铸铁轮 2..驱动轮 3.导向轮 4.指示灯  5方形感应器 6.电源开关
小车呈盒子形状，四只聚胺酯脚轮和四只导向轮。驱动电源：一只电压为24V的可充电式锂锰电池，指示灯和电源开关安装在车身两侧。
遥控和接收装置
一套遥控装置可以通过数字调频，即接收装置和控制装置通过数字脉冲编码共同起作用来控制数台小车。按相应的数字键选择小车，接着通过功能键来控制。