AGV机器人的现状和发展趋势.自1953年世界上第一台AGV诞生以来，经过近70年的发展，目前全球范围内，AGV搬运机器人已经得到长足的发展，主要表现为应用市场不断拓宽，技术性能不断提升，企业的参与数量也不断增多。现在武汉宁德的小编就浅谈下目前AGV机器人的发展现状及趋势。

 

随着应用范围的不断扩大，AGV需要面对的环境也越发多样化，对AGV技术的要求也越来越高，未来上位技术的发展方向应该是大数据（+互联网），让AGV真正的信息化、智能化。同时，随着产业逐渐细分细分，加大AGV专用器件甚至机械配套件的标准化、系列化、通用化，软件，电气接口标准化很有必要。

作为智慧物流的关键设备，AGV如何更好地融入到整个自动化物流系统非常重要。与AGV 产品进行技术整合，从工业叉车到全自动仓储系统，提供一站式自动化仓储解决方案，目前正在开发整合软件，其软件可以涵盖自动及半自动化解决方案。

可靠的调度与控制系统是保持AGV机器人稳定性的关键，同时也是实现AGV柔性化搬运必不可少的部分。自然导航技术去协助市场在确保工业级稳定性和精度的前提下取得 AGV 应用和实施的更大柔性。

 

AGV不应该是在高度标准化、信息化场所才能使用的专业设备，AGV叉车的发展趋势应该是智能化，智能化叉车应具备以下功能：快速重组，快速组装成新的生产单元，适应工艺的变化；柔性操作，对前后端标准化程度的低要求；人机协同，与人在同场所工作，协同工作。

激光导航是未来AGV发展的主要趋势之一，现阶段的激光传感器研发呈现多样趋势，如技术复杂化、高端化，对性能要求则偏向可同类结合、多种组合、多场景应用等，在性能提高同时成本更低廉化。

导航方式的改变是AGV机器人得以被市场接受应用在各行业的基石，而近几年导航方式的追求主要有几点：精度、稳定、简便。自然导航作为一种新兴起的导航方式，其无需调整基础设备、小规模改造，系统柔性高、路径规划灵活，环境适应力强等特点十分契合AGV未来的发展方向。