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激光导航AGV的眼睛
时间:2019-01-07     作者:宁德    已阅读:

随着科技的发展,自动化的运用越来越普遍,采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。因此,自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。今天武汉宁德仓储小编来给大家介绍下自动化技术里必不可少的激光导引AGV机器人。
激光导引是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。
为了实现AGV在整个作业区域内,能够实现自动导航功能,需要在此区域内,安装激光导航的靶点,预计现场需要安装10个靶点位。
1.在立柱,墙壁,或者设备上进行固定如图3所示:
2.靶点平面分布,最好采用不规则形式,这样可以形成地图的唯一性,如图4所示:
武汉宁德仓储设备有限公司的agv产品可人为的对AGV进行设置操作,由自动变更手动控制。实时的查询AGV的状态信息,同时可以根据客户要求定制化开发。
以上就是武汉宁德仓储小编为大家介绍的所有内容,希望能够帮助到大家。
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