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浅谈AGV叉车在实际生产中的应用
时间:2019-01-07     作者:宁德    已阅读:
AGV叉车是集柔性与刚强于一身的工业搬运机器人,以提高企业生产流程的效率和服务,降低人工成本为目的,在物流、制造、仓储等行业中起着不可缺少的重要作用。随着我国于2015年发布《中国制造2025》战略规划,智能制造风靡中国。2015年之后在国内工业机器人需求量激增以及“中国制造2025”、智慧物流等各项政策下,在此大环境下,AGV叉车得到前所未有的突破,如今已广泛应用到各个行业,市场逐渐扩大。
目前AGV叉车根据叉车类型大致可分为电动托盘车,电动堆高车以及前移式叉车这三类,按照制导方式可分为地磁式,激光导引式,视觉牵引式及二维码式等类型,现在,武汉宁德仓储设备有限公司的小编以在某全球著名的酵母生产企业的实际案例来浅谈下AGV叉车在实际生产中的应用。
某酵母生产企业由于生产经营的需要,引进我司的一款AGV叉车,这款宽叉腿式激光导航AGV,采用德国激光导航系统(SICK NAV350),最大承载可达到1000KG,提升高度达到2500mm,采用内置地图,路径规划的方式,配有自动充电站,单次充电3-4小时,可完整的工作8小时,也可根据操作节拍来自动调节充电时间,最大限度的保障生产要求。
AGV叉车的具体工作流程为:人工洗灌→自动风干→自动灌装→自动混料→自动分料,整个流程除洗灌为人工操作外,搬运及灌装,混料等各项工序均为自动化操作,需要AGV叉车将物料灌从不同的工位中搬运至指定的工位,需要极强的精度要求。由于客户的灌装车间同分料车间处于不同楼层,客户还配有一套提升机,除了提升机需要同AGV叉车协同交互,操控的安全性也很重要,为此我司还特意添加了AGV叉车同提升机的互锁程序,保障了AGV叉车的实际运行安全性。
目前整个项目的分阶调试已基本完成,不久的将来我们将会看到又一个无人操控车间的诞生
 

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