随着智能制造，智能物流越来越多的运用和推广，agv叉车的应用领域也越来越广阔，今天武汉宁德仓储小编就叉车式agv的结构做以下阐述：
车体——由叉车和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础。
蓄电和充电装置——AGV常采用24V和48V锂或镍铬电池为动力。充电桩一般为自动充电，在AGV工作间隙会自动到充电位自动充电。
驱动装置——由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。
导向装置——接受导引系统的方向信息，通过转向装置来实现转向动作。
车上控制器——接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态（如位置、速度等）及时反馈给控制中心。
通信装置——实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
安全保护装置——包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。
移载装置——与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。
信息传输与处理装置——对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。
