自动化立体库由高层货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成。它具有高速运转、操作简单、充分利用空间的特点，最适合大型生产性企业的采购件、成品件仓库以及大型流通、配送中心的货物存储。在20世纪90年代后期及21世纪的若干年内,智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。 自动化技术在仓储领域(包括主体仓库)中的发展可分为五个阶段:人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段,下面武汉宁德仓储小编分别介绍这五个阶段。
第一阶段是人工仓储技术阶段。物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现,实时性和直观性是其明显的优点。人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也具有优越性。
第二阶段是机械仓储技术阶段。物料可以通过各种各样的传送带、工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运,用货架托盘和可移动货架存储物料,通过人工操作机械存取设备,用限位开关、螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。机械化满足了人们对速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等的要求。
第三阶段是自动化仓储技术阶段。自动化技术对仓储技术的发展起了重要的促进作。20世纪50年代末和60年代,相继研制和采用了自动导引搬运车、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。20世纪70年代和80年代,旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制的行列,但这时只是各个设备的局部自动化并各自独立应用,被称为“自动化孤岛”。随着计算机技术的发展,工作重点转向物资的控制和管理,要求实时、协调和一体化。计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息,仓库计算机及时地记录订货和到货时间,显示库存量,计划人员可以方便地作出供货决策,他们知道正在生产什么、订什么货、什么时间发什么货,同时,管理人员也可以随时掌握货源及需信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱。
第四阶段是集成化仓储技术阶段,在20世纪70年代末和80年代,自动化技术被越来越多地用到生产和分配领域,显然,“自动化孤岛”需要集成化,于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中,整个系统的有机协作,使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。 第五阶段是智能自动化仓储技术。经过30多年的研究,目前机器人已发展到第三代—一智能机器人。它装有多种传感器,能识别作业环境,能自主决策,具有人类大脑的部分功能,且动作灵活,是人工智能技术发展到高级阶段的产物。目前,全世界已有各种类型、各种用途的机器人达百万台。随着人工智能技术和机器人技术的飞速发展,机器人将在仓储领域得到广泛应用。智能化仓储设备将更多、更加趋于完善,仓储机械将更安全、更可靠。随着物联网、机器人、仓储机器人、无人机等新技术的应用,智能物流仓储系统已成为智能物流方式的最佳解决方案。烟草、医药零售、电商是主要应用领域。电子商务的兴起促进了智能物流云仓系统的蓬勃发展。云仓是伴随电子商务而产生的有别于传统仓储方式的智能化仓储模式,它以智能物流硬件设备与WMS软件系统的集成为特征,依托仓储设施实现在线交易、交割、融资、支付、结算等一体化服务。传统的仓储是根据配送需要到不同的仓储去分别取货,而云仓却可以通过相关技术自动拣选,这是最适合电商的一种配送模式。