近年来，仓储物流行业得到了巨大的发展，无人化这个概念也逐步运用到了仓储物流行业，无人分拣机器人、无人叉车等等一系列“新装备”也开始投入到实际运用中，今天武汉宁德仓储小编就来跟大家简单介绍下仓储物流行业必不可少的自动引导车。

自动引导车（AGV）是一种移动机器人，其遵循地板中的标记或电线，或使用视觉或激光。它们最常用于工业应用中以在制造设施或仓库周围移动材料。20世纪后期，自动导引车的应用范围不断扩大。
自动导引车（AGV）设计用于在没有人工直接指导的情况下执行操作。它们用于各种工业应用，可以是激光，惯性或磁带或GPS。自动引导车系统包括一个或多个计算机控制的基于轮子的负载载体（通常由电池供电），其在工厂地板上或者如果在室外的铺砌区域上运行而无需机载操作员或司机。
AGV已经定义了可以导航的路径或区域。通过若干装置中的任何一种来实现导航，包括遵循由埋入的感应线，表面安装的磁性或光学条带限定的路径; 或者通过惯性或激光制导或GPS。 
除了定制或专有风格，单位负载，叉车和拖车外，还有三种主要类型的自动引导车辆：单位负载自动引导车辆是动力的，基于轮子的运输车辆，其承载离散负载，例如单个物品（例如，大卷纸，钢卷或汽车发动机）或托盘或手提包或类似临时存储介质中包含的物品。AGV在计算机控制下运行，无需操作人员或驾驶员。

AGV使用两种方法之一进行指导：固定路径，其中地板上的物理引导路径（例如，电线，胶带，油漆）用于引导。自由范围的AGV没有物理引导路径，因此更容易改变车辆路径（在软件中），但是需要绝对位置估计（来自例如激光器）来校正航位推算误差。GPS跟踪系统也可用于此目的。最初引导的车辆具有车载陀螺仪以确定和保持航向。

通过车载日程，例如计数车轮旋转，AGV计算行驶距离。许多使用这种陀螺仪数据和车辆测距仪组合的AGV系统更进一步：它们通过检测嵌入地板的磁铁或转发器的车载传感器实现车辆位置的高精度。
自动导引车的应用：
这些自动导引车系统具有灵活和先进的导航系统，并与电梯，门和升降机接口。这些AGV系统将存储和生产与轻型有效载荷连接到完整的托盘运输。