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AGV小车高精度定位解决方案 武汉宁德仓储AGV机器人企业
时间:2018-08-22     作者:宁德    已阅读:

AGV高精度定位解决方案,武汉宁德仓储的AGV小车主要分为以下类别:

◆ 坐标自动导引车

◆ 电磁自动导引车

◆ 磁带自动导引车

◆ 光学自动导引车

◆ 激光自动导引车

◆ 惯性自动导引车

◆ 视觉自动导引车

◆ 自主行走机器人

AGV小车高精度定位解决方案 武汉宁德仓储AGV机器人企业

 

下面举例武汉宁德仓储激光自动导引车搬运系统

◆ 该搬运系统主要由如下部分组成:

◆ AGV车辆设备;

◆ 导航坐标及定位系统;

◆ 车载控制系统

◆ 调度系统;

◆ 对接系统

◆ 自动充电系统;

◆ 安全系统;

◆ 人机操作管理系统

AGV小车高精度定位解决方案 武汉宁德仓储AGV机器人企业

 

激光导引是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。

为了实现AGV在整个作业区域内,能够实现自动导航功能,需要在此区域内,安装激光导航的靶点,预计现场需要安装若干个靶点位。

1)在立柱,墙壁,或者设备上进行固定如图所示;

2)靶点平面分布,最好采用不规则形式,这样可以形成地图的唯一性;

AGV调度系统是整个物料配送系统的核心。它包括调度软件,路径绘制软件和调度接口软件以及所需的硬件工控机电脑、大屏幕运行状态显示屏、多对一呼叫盒等。中央调度系统是一个能同时对多部AGV实行中央监管、控制和调度的系统。通过无线局域网络与各小车保持通讯,指挥系统中各车辆的作业。用户可以从系统界面实时了解每部受控AGV的设备状态、所在位置、工作状态等情况,还可以自动或手动呼叫空闲AGV,给其分配任务。根据用户实际需要,还可以增加AGV故障报警、复杂路段交通管制、系统远程升级维护等功能。

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