近些年来，随着经济的增长科技的进步，世界经济进入了前所未有的全球化和市场化时代，正是由于世界的趋势，物流行业也得到了迅猛的发展，自动化和信息化技术不断提高，集成了自动化和信息化的智能物流设备快速发展，而自动化立体库便是其中具有代表性的设备之一。那么自动化立体库是有哪些设备构成的？又有哪些分类呢？下面武汉宁德仓储为大家一一介绍。             
 
自动化立体库结构：
1.高层货架
通过立体货架实现货物存储功能，充分利用立体空间，并起到支撑堆垛机的作用。根据货物承载单元的不同，立体货架又分为托盘货架系统和周转箱货架系统。
2.巷道堆垛起重机
巷道堆垛起重机是自动化立体仓库的核心起重及运输设备，在高层货架的巷道内沿着轨道运行，实现取送货物的功能。巷道式堆垛起重机主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。
3.输送系统
巷道式堆垛起重机只能在巷道内进行作业，而货物存储单元在巷道外的出入库需要通过出入库输送系统完成。常见的输送系统有传输带、穿梭车（RGV）、自动导引车（AGV）、叉车、拆码垛机器人等，输送系统与巷道式堆垛机对接，配合堆垛机完成货物的搬运、运输等作业。
4.自动化控制系统
自动化控制系统是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制核心，向上联接物流调度系统，接受物料的输送指令；向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别；完成物料输送及过程控制信息的传递。
5.仓库管理系统
仓库管理系统对订单、需求、出入库、货位、不合格品、库存状态等各类仓储管理信息的分析和管理。
6.周边设备
周边辅助设备包括自动识别系统、自动分拣设备等等，其作用都是为了扩充自动化立体仓库的功能，如可以扩展到分类、计量、包装、分拣等功能。

自动化立体库分类：
不同的立体仓库，高度、货架形式、通道宽度都和现代化仓库是不同的，仓库内设备的配置应与仓库的类型相适应。
一.按照立体仓库的高度分类 
1.低层立体仓库。低层立体仓库高度在5米以下，主要是在原来老仓库的基础上进行改建的，是提高原有仓库技术水平的手段。
2.中层立体仓库。中层立体仓库的高度在5～15米之间，由于中层立体仓库对建筑以及仓储机械设备的要求不高，造价合理，是目前应用最多的一种仓库。
3.高层立体仓库。高层立体仓库的高度在15米以上，由于对建筑以及仓储机械设备的要求太高，安装难度大，应用较少。

二.按照货架结构进行分类
1.货格式立体仓库。货格式立体仓库是应用较普遍的立体仓库，它的特点是每一层货架都由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，堆垛机械在货架之间的通道内行驶，以完成货物的存取。
2.贯通式立体仓库。它又称为流动式货架仓库，这种仓库的货架之间没有间隔，不设通道，货架组合成一个整体。货架纵向贯通，贯通的通道具有一定的坡度，在每一层货架底部安装滑道、锟道等装置，使货物在自重的作用下，沿着滑道或锟道从高处向低处运动。
3.自动化柜式立体仓库。自动化柜式立体仓库是小型的可以移动的封闭立体仓库，有柜外壳、控制装置、操作盘、储物箱和传动装置组成，主要特点是封闭性强、小型化和智能化、有很强的保密性。
4.条形货架立体仓库。是专门用于存放条形和筒形货物的立体仓库。
自动化是仓储管理发展的必然趋势，自动化立体仓库的作业效率及自动化的技术水平可以使得企业物流效率大幅提升，立体库的基本技术也日益成熟，目前越来越多的企业开始采用自动化立体仓库。企业可以根据实际情况建设中大型的立体库，也可以根据需要建设中小型自动化立体库。以上就是武汉宁德仓储为大家介绍的全部内容希望能够对大家有所帮助。