| 序号 | 参数 | 双向潜伏牵引AGV |
| 1 | 型号 | JDB20/SDB20 |
| 2 | 外形尺寸L*D*H（mm） | 2340*1100*750 |
| 3 | 输送面高度（mm） | 最低450 |
| 4 | 输送方式 | 链条输送/滚筒输送 |
| 5 | 自重（kg） | 2000 |
| 6 | 导航方式 | 激光导航/视觉导航 |
| 7 | 操作形式 | 手动、自动 |
| 8 | 车载显示屏 | 具备 |
| 9 | 激光避障 | 区域安全激光 |
| 10 | 碰撞条检测 | 前后车头半包围碰撞条检测 |
| 11 | 托盘到位检测 | 具备 |
| 12 | 叉齿检测 | 叉齿红外传感器检测 |
| 13 | 急停按钮 | 左右急停按钮 |
| 14 | 声光报警 | 具备 |
| 15 | 货物检测 | 具备 |
| 16 | 行走速度（负载/空载）（m/s） | 1/0.8 |
| 17 | 停止精度（mm） | ±10 |
| 18 | 驱动电机 | 1.3KW舵轮*2 |
| 19 | 行驶＆旋转能力 | 双向行驶、360°原地旋转 |
| 20 | 电池额定电压（V） | 25.6 |
| 21 | 电池容量（Ah） | 180 |
| 22 | 充电循环次数 | 1500 |
| 23 | 额定工况工作时间（H） | 6 |
| 24 | 充电时间（H） | 2 |
| 25 | 充电板安装方式 | 前端两电级 |
| 26 | 充电方式 | 自动充电 |
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