| 序号 | 参数 | 双向潜伏牵引AGV | |||
| 1 | 型号 | JCB15/SCB15 | JCB20/SCB20 | JCB30/SCB30 | |
| 2 | 外形尺寸L*D*H（mm） | 2000*1400*500 | |||
| 3 | 输送线翻转 | 具备 | |||
| 4 | 输送方式 | 链条输送/滚筒输送 | |||
| 5 | 前后轮距（mm） | 1410 | 1410 | 2225 | |
| 6 | 车载显示屏 | 具备 | |||
| 7 | 额定荷载（kg） | 1500 | 2000 | 3000 | |
| 8 | 导航方式 | 激光导航/视觉导航 | |||
| 9 | 操作形式 | 手动、自动 | |||
| 10 | 驱动轮（mm） | Φ170*50 | Φ170*50 | Φ170*50 | |
| 11 | 万向轮（mm） | Φ125*48 | Φ125*48 | Φ125*48 | |
| 12 | 激光避障 | 区域安全激光 | |||
| 13 | 碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | |||
| 14 | 托盘到位检测 | 具备 | |||
| 15 | 叉齿检测 | 叉齿红外传感器检测 | |||
| 16 | 急停按钮 | 左右急停按钮 | |||
| 17 | 声光报警 | 具备 | |||
| 18 | 货物检测 | 具备 | |||
| 19 | 行走速度（负载/空载）（m/s） | 0.8/1 | 0.8/1 | 0.8/1 | |
| 20 | 行走电机（W） | 400 | 750 | 750 | |
| 21 | 停止精度（mm） | ±10 | |||
| 22 | 行驶＆旋转能力 | 双向行驶、360°原地旋转 | |||
| 23 | 电池额定电压（V） | 48V | |||
| 24 | 电池容量（Ah） | 150AH | |||
| 25 | 充电循环次数 | 1500 | |||
| 26 | 充电时间（H） | 2 | |||
| 27 | 充电板安装方式 | 侧面两级电 | |||
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