序号 | 参数名称 | 全向托盘AGV | |||
1 | 型号 | JQT10/SQT10 | JQT20/SQT20 | ||
2 | 外形尺寸L*D*H(mm) | 1748*1760*915 | |||
3 | 荷载中心距(mm) | 500 | |||
4 | 前后轮距(mm) | 1230 | |||
5 | 额定载荷(kg) | 1000 | 2000 | ||
6 | 导航方式 | 激光导航/视觉导航 | |||
7 | 操作形式 | 手动、自动 | |||
8 | 货叉尺寸(mm) | 1105*100*35 | |||
9 | 最大起升高度(mm) | 135 | |||
10 | 激光避障 | 区域安全激光 | |||
11 | 万向轮(mm) | Φ125*48 | |||
12 | 碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | |||
13 | 托盘到位检测 | 具备 | |||
14 | 叉齿检测 | 叉齿红外传感器检测 | |||
15 | 急停按钮 | 左右急停按钮 | |||
16 | 声光警报 | 具备 | |||
17 | 货物检测 | 具备 | |||
18 | 行走速度(负载/空载)(m/s) | 0.8/1 | |||
19 | 提叉速度(负载/空载)(mm/s) | 40/50 | |||
20 | 降叉速度(负载/空载)(mm/s) | 55/40 | |||
21 | 最小转弯半径(mm) | 1650 | |||
22 | 停止精度(mm) | ±10 | |||
23 | 行驶&旋转能力 | 双向行驶、360°原地旋转 | |||
24 | 电池额定电压(V) | 24 | |||
25 | 电池容量(Ah) | 180 | |||
26 | 充电循环次数 | 1500 | |||
27 | 充电时间(H) | 2 |