序号 | 参数 | 潜伏顶升式AGV | ||
1 | 型号 | SKV05 | SKV10 | |
2 | 外形尺寸L*D*H(mm) | 968*706*400 | 1120*900*400 | |
3 | 额定顶升重量(kg) | 500 | 1000 | |
4 | 旋转直径(mm) | 600 | 800 | |
5 | 顶升高度(mm) | 70 | 70 | |
6 | 自重(kg) | 260 | 300 | |
7 | 导航方式 | 视觉导航 | ||
8 | 货架与AGV独立旋转功能 | 具备 | ||
9 | 避障方式 | 区域安全激光 | ||
10 | 碰撞条检测 | 全包围碰撞条检测 | ||
11 | 急停按钮 | 前后急停按钮 | ||
12 | 声音报警 | 具备 | ||
13 | 行走速度(m/s) | 1 | ||
14 | 停止精度(mm) | ±10 | ||
15 | 行驶&旋转能力 | 双向行驶、360°原地旋转 | ||
16 | 电池额定电压(V) | 48 | 48 | |
17 | 电池容量(Ah) | 30 | 80 | |
18 | 充电循环次数 | 1500 | 1500 | |
19 | 额定工况下工作时间(H) | 6 | 6 | |
20 | 充电时间(H) | ≈2 | ||
21 | 充电方式 | 自动充电 |