| 序号 | 参数名称 | 平衡重AGV | |
| 1 | 型号 | JPH15/SPH15 | JPH20/SPH20 |
| 2 | 外形尺寸L*D*H（mm） | 2920*1112*2275 | 3130*1112*2275 |
| 3 | 载荷中心距（mm） | 500 | |
| 4 | 轴距（mm） | 1278 | 1432 |
| 5 | 前/后轮距（mm） | 914/696 | 914/625 |
| 6 | 自重（kg） | 2700 | 3600 |
| 7 | 额定起升重量（kg) | 1500 | 2000 |
| 8 | 导航方式 | 激光导航/视觉导航 | |
| 9 | 操作形式 | 手动、自动 | |
| 10 | 货叉尺寸（mm） | 10070*120*45 | 10070*120*45 |
| 11 | 最大起升高度（mm） | 1500 | 1500 |
| 12 | 激光避障 | 区域安全激光 | |
| 13 | 碰撞条检测 | 车头半包围碰撞检测 | |
| 14 | 托盘到位检测 | 具备 | |
| 15 | 叉齿检测 | 叉齿红外传感器检测 | |
| 16 | 急停按钮 | 左右急停按钮 | |
| 17 | 声光报警 | 具备 | |
| 18 | 货物检测 | 具备 | |
| 19 | 行走速度（负载/空载）（m/s） | 0.8/1 | 0.8/1 |
| 20 | 提叉速度（负载/空载）（mm/s） | 80/100 | |
| 21 | 降叉速度（负载/空载）（mm/s） | 50/70 | |
| 22 | 最小转弯半径（mm） | 1622 | |
| 23 | 停止精度（mm） | ±10 | |
| 24 | 行走电机（KW） | 2.5 | 3 |
| 25 | 起升电机（KW） | 3 | 3 |
| 26 | 电池额定电压（V） | 25.6 | |
| 27 | 电池容量（Ah） | 258 | 344 |
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